Museum Universitas atau sering juga disebut Museum Perguruan Tinggi pertama kali dikembangkan di London dengan sebutan Museum Flinders Petrie di University College London. Semula bahan-bahan materi koleksi ditujukan untuk mendukung riset akademik mendatang dan menyediakan koleksi bahan ajar untuk mahasiswa. Situasi berubah saat ini, dengan melihat agenda-agenda perubahan universitas, termasuk meluasnya partisipasi dan keragaman mahasiswa. Oleh karena itu, gudang penyimpanan bahan-bahan riset ini diupayakan dan diusahakan menjadi fasilitas sejarah publik, meyakinkan keterlibatan masyarakat di luar institusi. Dengan mengupayakan untuk membuka koleksi universitas ke masyarakat luas agar tercapai keseimbangan antara kebutuhan riset dengan masyarakat lain.
Museum Universitas juga melakukan kerja sama dengan Sekolah Menengah dan komunitas, seperti dikerjakan oleh Museum Universitas Newcastle dengan memberi dukungan untuk membuat museum sekolah dan juga yang dilakukan oleh Universitas College di Los Angeles dengan menyediakan tempat di dalam fasilitas museum universitas mereka sebagai tempat belajar bagi masyarakat.
Khusus lingkungan perguruan tinggi di Indonesia, seiring dengan tumbuh dan berkembangnya kesadaran sejarah civitas akademika akan pentingnya data-data kesejarahan tentang kependidikan, maka lambat laun di lingkungan perguruan tinggi berdirilah museum-museum perguruan tinggi (museum universitas) yang berbasis pada cabang-cabang ilmu tertentu. Seperti halnya di Fakultas Biologi, Universitas Gadjah Mada (UGM) Yogyakarta mendirikan Museum Biologi pada tahun 1969, Universitas Pendidikan Indonesia (UPI) Bandung berdiri Museum Pendidikan Nasional pada tahun 2015, di Universitas Negeri Yogyakarta (UNY) berdirilah Museum Pendidikan Indonesia pada tahun 2008, dan Institut Pertanian Bogor berdiri Museum Serangga di Bandung pada tahun 2005. Museum-museum tersebut dikategorikan sebagai museum khusus yang berbasis pada sejarah perkembangan tentang Ilmu Biologi dan atau tentang sejarah perkembangan Pendidikan Indonesia dari masa pra-aksara hingga masa sekarang bahkan pendidikan di masa depan. Sementara itu, di lingkungan Perguruan Tinggi Politeknik Negeri Malang berdiri Museum Teknologi yang berbasis pada perkembangan pendidikan teknik di Indonesia.